Kalawan ngembangkeun kontinyu sarta kamajuan téhnologi hidrolik, widang aplikasi na jadi beuki loba éksténsif. Sistem hidrolik anu dianggo pikeun ngarengsekeun fungsi transmisi sareng kontrol janten langkung rumit, sareng syarat anu langkung luhur diteruskeun pikeun kalenturan sistemna sareng rupa-rupa pagelaran. Sadaya ieu parantos nyayogikeun syarat anu langkung tepat sareng langkung jero kana desain sareng pabrik sistem hidrolik modéren. Éta jauh tina sanggup nyumponan sarat di luhur ngan ku ngagunakeun sistem tradisional pikeun ngarengsekeun siklus aksi anu tos ditangtukeun ku aktuator sareng nyumponan sarat kinerja statik tina sistem.
Ku alatan éta, pikeun peneliti kalibet dina desain sistem hidrolik modéren, perlu pisan diajar karakteristik dinamis transmisi hidrolik jeung sistem kontrol, ngartos tur ngawasaan ciri dinamis sarta parobahan parameter dina prosés kerja sistem hidrolik, ku kituna ka salajengna ningkatkeun tur nyampurnakeun sistem hidrolik. .
1. Hakekat ciri dinamis tina sistem hidrolik
Karakteristik dinamis tina sistem hidrolik dasarna mangrupikeun ciri anu dipamerkeun ku sistem hidrolik nalika prosés kaleungitan kaayaan kasaimbangan aslina sareng ngahontal kaayaan kasatimbangan anyar. Saterusna, aya dua alesan utama pikeun megatkeun kaayaan kasatimbangan aslina tina sistem hidrolik jeung triggering prosés dinamis na: hiji disababkeun ku parobahan prosés transmisi atawa sistem kontrol; anu sanésna disababkeun ku gangguan éksternal. Dina prosés dinamis ieu, unggal variabel parameter dina sistem hidrolik robah kalawan waktu, sarta kinerja prosés robah ieu nangtukeun kualitas ciri dinamis tina sistem.
2. Métode Panalungtikan ngeunaan ciri dinamis hidrolik
Métode utama pikeun ngulik karakteristik dinamis sistem hidrolik nyaéta métode analisis fungsi, métode simulasi, métode panalungtikan ékspérimén jeung métode simulasi digital.
2.1 Métode analisis fungsi
Analisis fungsi transfer mangrupa métode panalungtikan dumasar kana tiori kontrol klasik. Nganalisis ciri dinamis sistem hidrolik sareng téori kontrol klasik biasana dugi ka sistem linier input tunggal sareng kaluaran tunggal. Sacara umum, modél matematika sistem ditetepkeun heula, sareng bentuk incrementalna ditulis, teras transformasi Laplace dilaksanakeun, supados fungsi transfer sistem dicandak, teras fungsi transfer sistem dirobih janten Bode. ngagambarkeun diagram anu gampang dianalisis sacara intuitif. Tungtungna, karakteristik respon dianalisis ngaliwatan kurva fase-frékuénsi jeung kurva amplitudo-frékuénsi dina diagram Bode. Nalika nyanghareupan masalah nonlinier, faktor nonlinierna sering dipaliré atawa disederhanakeun jadi sistem liniér. Nyatana, sistem hidrolik sering gaduh faktor nonlinier anu kompleks, janten aya kasalahan analisis anu ageung dina nganalisa karakteristik dinamis sistem hidrolik nganggo metode ieu. Sajaba ti éta, métode analisis fungsi mindahkeun Ngaruwat objék panalungtikan salaku kotak hideung, ngan museurkeun kana input jeung kaluaran sistem, sarta henteu ngabahas kaayaan internal tina objék panalungtikan.
Métode analisis spasi kaayaan nyaéta nulis modél matematik prosés dinamis tina sistem hidrolik anu ditalungtik salaku persamaan kaayaan, nyaéta sistem persamaan diferensial orde kahiji, anu ngagambarkeun turunan orde kahiji unggal variabel kaayaan dina hidrolik. sistem. Hiji fungsi sababaraha variabel kaayaan sejen tur variabel input; hubungan fungsional ieu bisa linier atawa nonlinier. Pikeun nulis modél matematis prosés dinamis tina sistem hidrolik dina wangun persamaan kaayaan, métode anu biasa digunakeun nyaéta ngagunakeun fungsi transfer pikeun nurunkeun persamaan fungsi kaayaan, atawa ngagunakeun persamaan diferensial tingkat luhur pikeun nurunkeun persamaan kaayaan, sarta diagram beungkeut kakuatan ogé bisa dipaké pikeun daptar persamaan kaayaan. Metoda analisis ieu nengetan parobahan internal tina sistem researched, sarta bisa nungkulan masalah multi-input jeung multi-kaluaran, nu greatly ngaronjatkeun shortcomings sahiji metodeu analisis fungsi mindahkeun.
Métode analisis fungsi kaasup métode analisis fungsi mindahkeun jeung métode analisis spasi kaayaan mangrupa dadasar matematik pikeun jalma pikeun ngarti jeung nganalisis ciri dinamis internal tina sistem hidrolik. Métode fungsi déskripsi dipaké pikeun analisis, jadi kasalahan analisis inevitably lumangsung, sarta mindeng dipaké dina analisis sistem basajan.
2.2 Métode simulasi
Dina jaman nalika téhnologi komputer teu acan populér, ngagunakeun komputer analog atawa sirkuit analog pikeun simulate jeung nganalisis ciri dinamis tina sistem hidrolik ogé métode panalungtikan praktis tur éféktif. Komputer analog dilahirkeun sateuacan komputer digital, sareng prinsipna nyaéta pikeun ngulik karakteristik sistem analog dumasar kana kasaruaan dina pedaran matematis ngeunaan parobahan hukum tina jumlah fisik anu béda. Variabel internalna nyaéta variabel tegangan anu terus-terusan robih, sareng operasi variabel dumasar kana hubungan operasi anu sami tina karakteristik listrik tegangan, arus, sareng komponén dina sirkuit.
Komputer analog utamana cocog pikeun ngarengsekeun persamaan diferensial biasa, ku kituna maranéhanana ogé disebut analis diferensial analog. Kalolobaan prosés dinamis sistem fisik kaasup sistem hidrolik dinyatakeun dina bentuk matematik tina persamaan diferensial, jadi komputer analog cocog pisan pikeun panalungtikan simulasi sistem dinamis.
Nalika métode simulasi berpungsi, rupa-rupa komponén komputasi disambungkeun nurutkeun model matematik sistem, sarta itungan anu dipigawé dina paralel. Tegangan kaluaran unggal komponén komputasi ngagambarkeun variabel saluyu dina sistem. Kaunggulan tina hubungan. Nanging, tujuan utama metode analisa ieu nyaéta pikeun nyayogikeun modél éléktronik anu tiasa dianggo pikeun panalungtikan ékspérimén, tinimbang kéngingkeun analisa anu akurat ngeunaan masalah matematika, ku kituna ngagaduhan kalemahan anu fatal tina akurasi itungan anu handap; Sajaba ti éta, sirkuit analog na mindeng kompléks strukturna, tahan kana Kamampuhan pikeun ngaganggu dunya luar pisan goréng.
2.3 Métode panalungtikan ékspérimén
Métode panalungtikan ékspérimén mangrupa métode panalungtikan anu kacida pentingna pikeun nganalisis karakteristik dinamis tina sistem hidrolik, utamana lamun teu aya métode panalungtikan téoritis praktis saperti simulasi digital baheula, éta ngan bisa dianalisis ku métode ékspérimén. Ngaliwatan panalungtikan ékspérimén, urang bisa intuitif jeung sabenerna ngarti ciri dinamis tina sistem hidrolik jeung parobahan parameter patali, tapi analisis sistem hidrolik ngaliwatan percobaan boga kalemahan periode panjang sarta ongkos tinggi.
Sajaba ti éta, pikeun sistem hidrolik kompléks, malah insinyur ngalaman teu pinuh yakin modeling matematik akurat na, jadi mustahil pikeun ngalakonan analisa bener jeung panalungtikan dina prosés dinamis na. Katepatan model diwangun bisa éféktif diverifikasi ngaliwatan métode ngagabungkeun jeung percobaan, sarta bongbolongan pikeun révisi bisa disadiakeun pikeun ngadegkeun model bener; Dina waktos anu sami, hasil tina dua tiasa dibandingkeun ku simulasi sareng panalungtikan ékspérimén dina kaayaan anu sami. bisa ditingkatkeun dina dasar mastikeun efisiensi sarta kualitas. Ku alatan éta, métode panalungtikan ékspériméntal kiwari mindeng dipaké salaku sarana diperlukeun pikeun ngabandingkeun jeung pariksa simulasi numerik atawa hasil panalungtikan téoritis séjén tina ciri dinamis sistem hidrolik penting.
2.4 Métode simulasi digital
Kamajuan téori kontrol modéren sareng pamekaran téknologi komputer parantos nyangking metode énggal pikeun ngulik karakteristik dinamis sistem hidrolik, nyaéta, metode simulasi digital. Dina metoda ieu, model matematis prosés sistem hidrolik didirikeun heula, sarta dikedalkeun ku persamaan kaayaan, lajeng solusi waktos-domain unggal variabel utama sistem dina prosés dinamis dicandak dina komputer.
Métode simulasi digital cocog pikeun sistem liniér sareng sistem nonlinier. Bisa simulate parobahan parameter sistem dina aksi tina sagala fungsi input, lajeng ménta pamahaman langsung tur komprehensif ngeunaan prosés dinamis tina sistem hidrolik. Kinerja dinamis tina sistem hidrolik bisa diprediksi dina tahap kahiji, ku kituna hasil desain bisa dibandingkeun, diverifikasi sarta ningkat dina jangka waktu, nu éféktif bisa mastikeun yén sistem hidrolik dirancang boga kinerja alus sarta reliabilitas tinggi. Dibandingkeun sareng cara sareng metode anu sanés pikeun diajar kinerja dinamis hidrolik, téknologi simulasi digital gaduh kaunggulan akurasi, réliabilitas, adaptasi anu kuat, siklus pondok sareng tabungan ekonomis. Ku alatan éta, métode simulasi digital geus loba dipaké dina widang panalungtikan kinerja dinamis hidrolik.
3. arah ngembangkeun métode panalungtikan pikeun ciri dinamis hidrolik
Ngaliwatan analisis téoritis tina métode simulasi digital, digabungkeun jeung métode panalungtikan ngabandingkeun sarta verifying hasil eksperimen, éta geus jadi métode mainstream pikeun diajar ciri dinamis hidrolik. Saterusna, alatan kaunggulan tina téhnologi simulasi digital, ngembangkeun panalungtikan ngeunaan karakteristik dinamis hidrolik bakal terpadu raket jeung ngembangkeun téhnologi simulasi digital. Studi jero ngeunaan téori modeling sareng algoritma anu aya hubunganana tina sistem hidrolik, sareng pamekaran parangkat lunak simulasi sistem hidrolik anu gampang dimodelkeun, ku kituna téknis hidrolik tiasa langkung seueur tanaga pikeun panalungtikan ngeunaan padamelan penting tina sistem hidrolik nyaéta ngembangkeun widang panalungtikan karakteristik dinamis hidrolik. salah sahiji arah.
Sajaba ti éta, dina panempoan pajeulitna komposisi sistem hidrolik modern, mékanis, listrik jeung malah pneumatic mindeng aub dina ulikan ngeunaan ciri dinamis maranéhanana. Ieu bisa ditempo yén analisis dinamis tina sistem hidrolik kadang analisis komprehensif ngeunaan masalah kayaning hydraulics electromechanical. Ku alatan éta, ngembangkeun software simulasi hidrolik universal, digabungkeun jeung kaunggulan masing-masing tina software simulasi dina widang panalungtikan béda, pikeun ngahontal simulasi gabungan multi-dimensi sistem hidrolik geus jadi arah ngembangkeun utama tina métode panalungtikan ciri dinamis hidrolik ayeuna.
Kalayan perbaikan sarat kinerja sistem hidrolik modéren, sistem hidrolik tradisional pikeun ngarengsekeun siklus aksi anu tos ditangtukeun ku aktuator sareng nyumponan sarat kinerja statik sistem henteu tiasa nyumponan sarat, janten penting pikeun diajar karakteristik dinamis tina sistem hidrolik.
Dina dasar expounding hakekat panalungtikan ngeunaan ciri dinamis tina sistem hidrolik, makalah ieu ngenalkeun di jéntré opat métode utama diajar ciri dinamis tina sistem hidrolik, kaasup métode analisis fungsi, métode simulasi, panalungtikan eksperimen. métode jeung métode simulasi digital, jeung kaunggulan jeung kalemahan maranéhanana. Ieu nunjuk kaluar yén ngembangkeun software simulasi sistem hidrolik anu gampang pikeun model jeung simulasi gabungan tina software simulasi multi-domain mangrupakeun arah ngembangkeun utama métode panalungtikan ciri dinamis hidrolik di mangsa nu bakal datang.
waktos pos: Jan-17-2023